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一、概述

    新一代智能型RAⅢ系列电动履行机构,能够或许或许经由进程一个自力的设定器对其遏制非侵入性的疾速设定、查抄及查问。履行机构接纳图形点阵式液晶显现器,以中文、数字、图形等情势显现履行机构的转矩、阀门地位、限位设定等任务状况和报警,如图1-1所示。极大地便利了用户的操纵利用。该履行机构具备主动掩护功效和隔爆功效,即便在风险地区也无需翻开正在任务的履行机构电气箱盖便可遏制调理、参数查抄、毛病诊断。接纳现场总线通信卡,能够或许或许组成全散布式计较机协同任务体系,完成长途数据收罗、长途通信和长途诊断与掩护。因为它的进步前辈性、靠得住性和操纵便利等特色,遭到泛博用户的接待,在煤油、电力、冶金、水处置等行业中取得普遍利用。

二、首要手艺目标

    2.1 输入旌旗灯号:4mA ~20mA;1VDC~5VDC;24VDC脉冲和电平旌旗灯号,现场总线旌旗灯号
    2.2 供电电源:380VAC/50Hz 220VAC/50Hz,或定制
    2.3 根基偏差限:≤1.0%
    2.4 路程节制机构反复性偏差:≤1%
    2.5 防护品级:IP68
    2.6 防爆型:防爆标记:ExdⅡCT4
    2.7 情况温度:-30℃~+70℃
    2.8 输入输入通道均接纳光电断绝
    2.9 利用情况湿度:≤95%

三、功效和机能及特色先容

    3.1 履行机构的任务道理 (见图3-1)
    机电的扭转经由进程联轴机构间接动员蜗杆动弹,蜗杆动员蜗轮动弹,再经由进程聚散器动员输入轴动弹。当切换手柄拨在手动地位时,聚散器上移,脱开蜗轮与手轮毗连,动弹手轮驱动输入轴动弹。电动操纵老是优先,除非操纵手柄被锁定在手动档。在输入轴动弹的同时动员一对锥齿轮动弹,并经由进程阀位传感器检测阀位变更。
    3.2 履行机构的功效特色
    3.2.1 双密封布局 在工程拆卸、调试阶段,即便履行机构的端子盖持久翻开,因为端子盘与外壳之间的第二级密封的存在,制止了尘埃、潮气等进入机电和电气壳体外部,使机电和节制电路免受腐蚀,进步了靠得住性,如图3-2所示。
    RAⅢ履行机构在3米深的水中沉醉48小时仍能够或许或许普通任务。须要注重的是,这个特色只是为在变乱情况下履行机构遭到水淹供给一种短时的防护,不要曲解为履行机构能够或许或许在水下永劫间地持续任务。别的,电缆进线口的公道密封是用户的义务,进线口达不到适合的密封,遭到水浸是会出题目的。
    3.2.2 非侵入式设想思惟
    非侵入式设想思惟表现在两个方面。
    第一,体例挑选旋钮和当场操纵旋钮接纳条状磁钢节制电气壳内的舌簧管,放弃了传统的旋钮贯穿轴,见图3-3,图3-4。
    第二,接纳红外设定器对履行机构遏制参数设定、变动、调试且不须要翻开履行机构的外壳。非侵入式布局的益处是:
    ⑴不用翻开外壳,防止了情况中的尘埃、无害气体和潮气对履行机构的腐蚀。
    ⑵在雨中或在有可燃气体的场所都能够或许或许便利地调试。
    ⑶能够或许或许便利地查问履行机构的各类状况。

    3.2.3 相对编码器检测阀位
        阀位检测利用了最进步前辈的光电相对编码器,输入轴动员光电相对编码器动弹,组成的编码旌旗灯号送入主控芯片计较出以后阀位值,用作阀位显现旌旗灯号。因为相对编码器取得的是阀位的相对信息,掉电和搅扰均不会对其构成影响,故取得的阀位永久是精确的。
    3.2.4 手动切换、电动优先
        履行机构运行驱动,可手动和电动切换手柄是用于将履行机构的电动运行切换得手动操纵,如机电运行时操纵手柄会主动切换到电动运行的体例,这便是电动优先的设想。
    3.2.5 掩护功效
    3.2.5.1 转矩掩护
        用以防止履行机构操纵半途过转矩,这个功效既掩护阀门,又掩护履行机构本身,转矩掩护值由设定器设定。
    3.2.5.2 阀位限位掩护
        履行机构运行到封闭和翻开限位地位主动遏制(与设定的任务体例有关)。
    3.2.5.3 主动相序调剂
        RAⅢ履行机构主动检测接入电源端子的三相电源的相序,经由进程恰当的逻辑运算,决议履行机构操纵时鼓励哪一只交换打仗器,以确保给机电接通精确的相序。若是不主动相序调剂功效,有能够或许或许会因为接线相序毛病而粉碎阀门。因为有了主动相序调剂功效,履行机构电源的接线能够或许或许不斟酌相序。
    3.2.5.4 刹时反转掩护
        当履行机构接管向相反标的目的举措的号令时,主动加上一个时候提早,防止发生对阀轴和变速箱的不用要的磨损。
    3.2.5.5 电源缺相掩护
        RAⅢ履行机构具备很是完美的电源缺相掩护功效。它接纳监督电压和电流相连络的体例,既能检测机电活动时发生的电源缺相,也能检测机电运行进程中发生的电源缺相,从而制止机电运行,防止缺相运行构成机电过热。须要注重的一个首要实事是,绝大大都的机电缺相是在机电运行进程中发生的。
    3.2.5.6 阀门卡住时的举措
        不管履行机构向翻开标的目的仍是封闭标的目的举措,在收回鼓励机电的旌旗灯号以后的5~10秒时候内临时制止转矩掩护功效(若是在上述5~10秒时候内履行机构不举措,节制电路则堵截机电的供电)。此项功效能够或许或许完成阀门卡住时的解卡。
    3.2.5.7 过热掩护
        在机电绕组的端部装有二个热继电器,间接检测机电绕组的温度。当热继电器检测到绕组过热时,节制电路将制止履行机构举措。
    3.2.5.8 电器掩护
        输入输入通道均接纳光电断绝。
    3.2. 6 阀位和转矩的检测
        阀位检测接纳相对光电编码手艺。如许,即便主电源掉先人为转变了阀位,不管有不电池存在,主电源规复后阀位依然精确且永不丧失。输入轴转数的累计值下限到达2040转,这象征着履行机构可设定路程规模很大,冲破了以往的履行机构对路程的限定。
        转矩的检测是靠检测机电的电流和磁通来取得转矩,完成了对输入转矩的持续丈量,使得调剂转矩掩护值能够或许或许由设定器来完成,很是便利。并解除机器磨损,持久坚持不变。
    3.2.7 空隙按时操纵
    空隙按时操纵是指履行机构在翻开和封闭进程中其举措是空隙的(断续的),即举措一段时候,停动一段时候,再举措一段时候,余以类推,其举措时候和停动时候能够或许或许设定。
    这对某些须要防止液压打击(水锤效应)和流体喘振的场所非常适合,并有用地增添了路程时候。
    3.2.8 现场总线节制
    现场总线手艺是仪器仪表、计较机手艺和收集手艺在节制体系和主动化范畴成长的新手艺,现场总线使得现场仪表之间、现场仪表和节制器之间组成收集互连体系,完成全数字化、双向、多点的数字通信。具备同一、公然的国际规范ISO/OSI模子的开放式总线,可将差别厂家的仪表组成开放互连收集,具备互可操纵性和互用性,为全分离节制体系供给了根本。经由进程多种收集传输介质,带有现场总线通信卡的履行机构能够或许或许组成开放的现场总线体系,撑持Profibus、Modbus、Hart和FF等现场总线,完成长途通信、长途数据收罗和长途诊断与掩护。
    3.2.9现场总线节制
    现场总线手艺是仪器仪表、计较机手艺和收集手艺在节制体系和主动化范畴成长的新手艺,现场总线使得现场仪表之间、现场仪表和节制器之间组成收集互连体系,完成全数字化、双向、多点的数字通信。具备同一、公然的国际规范ISO/OSI模子的开放式总线,可将差别厂家的仪表组成开放互连收集,具备互可操纵性和互用性,为全分离节制体系供给了根本。经由进程多种收集传输介质,带有现场总线通信卡的履行机构能够或许或许组成开放的现场总线体系,撑持Profibus、Modbus、Hart和FF等现场总线,完成长途通信、长途数据收罗和长途诊断与掩护。
    红外设定器能够或许或许设定以下内容:
    ■封闭时输入轴的动弹标的目的
    ■翻开限位和封闭限位的掩护挑选
    ■翻开和封闭操纵的转矩设定值
    ■当场节制体例挑选
    ■四个状况唆使继电器的触发挑选
    ■告急举措功效挑选
    ■远控禁动功效挑选
    ■摹拟节制旌旗灯号的设定
    对履行机构拆卸与调试的详细体例和步骤,见《RAⅢ系列履行机构拆卸利用申明书》。
    图3-5 红外设定器
    3.2.10 履行机构的显现
    履行机构本身带有液晶显现。液晶显现分为菜单、报警、提醒与电池电量四个显现区。菜单显现用于显现履行机构的设定、查抄和诊断菜单。阀位显现区以数字和摹拟图两种情势显现履行机构的阀位开度,阀位开度显现的辩白率为1%,液晶显现器带有背光,在供有主电源的情况下,背光会点亮。
    除液晶显现外,履行机构还带有2个发光二极管唆使灯。红灯亮表现处于全关地位,绿灯亮表现处于全开地位。
    履行机构接纳1节3.7V可充电锂电池撑持主电源掉电情况下的液晶显现和阀位检测,此时不接管设定器的号令,并且不点亮背光和2个发光二极管唆使灯。
    3.2.11 履行机构的操纵
    履行机构的操纵体例分为电动和手动操纵。履行机构上装有手轮,用于手动操纵。手/电动切换手柄用于将履行机构切换得手动操纵,当履行机构机电运行时,因为设想了电动优先操纵切换机构,履行机构会主动回到电动操纵体例 。
    RAⅢ7A~RAⅢ40A的履行机构规范手轮为顶装手轮,RA70A以上咱们可供给侧装手轮,侧装手轮的动弹经加快齿轮传到输入轴,使得手动操纵更省力。
    3.2.12 履行机构进步前辈、靠得住的布局
    a.即便在现场将接线端盖翻开,零丁密封的端子箱也可保障电动拆卸的完全性。
    b.现场操纵节制继电器和任务体例接纳断绝的磁鼓励体例,防止了须要密封的贯穿轴。
    c.当场显现窗能够或许或许变更差别方位,以顺应履行机构的拆卸方位。别的,经由进程密封的显现窗,利用公用的红外遥控器对履行机构遏制设定和诊断,不须要在现场翻开电气箱而裸露外部的节制电路,防止了尘埃和潮气的腐蚀。
    d.低惯量高转矩机电。机电启动后能够或许或许敏捷到达峰值转矩,非励磁时几近不超限活动,机电线圈内装有切确的温度继电器,能够或许或许有用地防止机电处于过热状况。
    e.特别设想的固态电路检测履行机构的转矩,防止了利用转矩节制的弹簧继电器和杠杆。
    f.蜗杆在油浴槽内驱动蜗轮,可最大限制地进步差别情况下履行机构的寿命。
    g.阀位相对编码器可切确地丈量和节制履行机构的路程,即便断电后从头上电,也能保障阀位计数的精确性。
    h.间接驱动手轮可在电源呈现毛病时,供给靠得住的告急手动操纵。
    i.手动/电动聚散器即便在机电动弹时也可宁静操纵。
    注:当机电动弹时聚散器将主动切换到电动状况,除非手柄被成心锁在手动地位。
    j.为进步寿命并易于拆卸而设想的可光滑的推力座,可在不转变阀位的情况下卸下履行机构。(仅RAⅢ7A~ RAⅢ30A是这类布局)
    k.为了便于与阀门共同,可拆卸的驱动轴套可与阀杆遏制配制加工。
    l.为了便于转变履行机构的输入速率,机电轴与蜗杆轴是彼此自力的。
    m.电气罩内无旋钮板毗连,拆装更便利。
    n.撑持Modbus、Profibus、Hart和FF等开放式的现场总线。
    3.2.13 履行机构的防爆布局设想
    履行机构的防爆布局设想是按照:GB3836.1-2000《爆炸性气体情况用电气装备第1局部通用请求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体情况用电气装备第2局部隔爆型“d”》有关划定请求设想的隔爆性产物,隔爆标记为ExdIICT4。合用于含有ⅡA、ⅡB级、ⅡC级、T1~T4级爆炸性夹杂物的1、2工区情况,大气压力86 KPa ~106KPa,情况温度 -30℃~ +70℃。
    3.2.13.1 杰出的密封性
    主壳体与共同整机的连络面较长,空隙较小,起到了隔爆的感化,同时,接纳入口的骨架扭转油封、良好的O型圈密封,知足了密封请求。
    3.2.13.2 电缆引入拆卸
    电缆引入拆卸是按照GB3836.2和附录D《隔爆型电缆引入拆卸和衬垫的补充请求》设想的隔爆布局,详见图3-6。罗纹连络长度及密封圈和电缆的连络宽度都适合隔爆规范的请求。
    3.2.13.3 防爆型履行机构导线的引入毗连
    机电腔与电气腔之间接纳二级密封,确保了装备的隔爆机能,详见图3-7。
    3.2.13.4 防爆型履行机构的视窗布局
    通明视窗与壳体的毗毗连纳了O型密封件和密封胶添补(此处不得拆开,不然会粉碎隔爆面),双层通明材料压环压紧的布局拆卸知足了GB3836.2中5.4、5.5和8.1的请求,详见图3-8。
    为了保障履行机构在差别的拆卸标的目的上有普通的液晶显现标的目的,即字符普通显现标的目的,履行机构的液晶显现屏供给了四种设置:
    a.履行机构程度标的目的拆卸(手轮朝上),液晶显现屏按普通地位拆卸;
    b.履行机构朝下标的目的拆卸(手轮朝下),液晶显现屏按普通地位拆卸,可用
    设定器将显现体例设置为反显现;
    c.履行机构左边标的目的拆卸(手轮朝左),液晶显现屏接近法兰一侧拆卸;
    d.履行机构右边标的目的拆卸(手轮朝右),液晶显现屏接近法兰一侧拆卸,可
    用设定器将显现体例设置为反显现。
    以上由用户供给履行机构的拆卸标的目的,我公司按液晶显现屏的精确设置供货。若是用户便利于供给履行机构的拆卸标的目的,我公司可派任务职员现场设置液晶显现屏。

    3.2.14 电子闩锁功效
    履行机构在启动高惯量负荷时很轻易呈现过转矩的景象。为了能够或许或许胜利地启动高惯量负荷,RAⅢ履行机构在收回鼓励机电的旌旗灯号后的数秒时候内临时制止转矩掩护功效。这即为电子闩锁功效。若是在收回鼓励机电的旌旗灯号后的数秒内履行机构没能举措,则节制电路会主动裁撤对机电的供电。电子闩锁功效对开启永劫间处于封闭地位的阀门很有用。
    3.2.15 利用规模:
    RAⅢ系列履行机构为间歇任务型履行机构,合用于每小时启动不跨越60次的场所,则能够或许或许接纳RAⅢ系列履行机构,选型时还应注重,对路程时候较长的阀门,挑选RAⅢ履行机构时,应使得阀门半途路程所须要的均匀转矩不要跨越额外转矩的33%。RAⅢ系列履行机构的持续任务时候为15分钟,且持续任务时候与空隙时候之比为33.3%。若是须要履行机构频仍地启动,请选用我公司的RQMⅢ系列履行机构。
     根基型RAⅢ履行机构为多转式,适合于驱动闸阀等直路程阀门,须要大转矩时可选用我公司出产的RGD系列多转式蜗轮箱;须要驱动球阀、蝶阀等角路程阀的场所,能够或许或许选用我公司出产的RGW系列角路程的蜗轮箱。以上两个系列的蜗轮箱均为一级加快,一级加快时传动比有1:40、1:60、1:70;多级加快传动比为80:1以上,是在蜗轮箱外设一圆柱齿轮或圆锥齿轮加快箱或蜗轮加快箱共同利用。RAⅢ履行机构与局部加快蜗轮箱的组合机能参数见表4-4。须要蜗轮加快箱的更多详细材料,请与我公司接洽讨取。

四、选型数据

    4.1 RAⅢ电动拆卸机能数据表 (220VAC/50HZ)
    输入转速 rpm
    18
    24
    36
    48
    72
    RAⅢ7A
    **额外转矩 N.m
    20
    20
    17
    15
     
    机电功率 kW
    0.08
    0.08
    0.08
    0.08
     
    堵转电流 A
    7.3
    7.3
    7.3
    7.3
     
    额外电流 A
    1.8
    1.8
    1.8
    1.8
     
    RAⅢ11A
    **额外转矩N.m
    24
    24
    20
    17
     
    机电功率 kW
    0.1
    0.1
    0.1
    0.1
     
    堵转电流 A
    8.2
    8.2
    8.2
    8.2
     
    额外电流 A
    2.1
    2.1
    2.1
    2.1
     
    RAⅢ13A
    **额外转矩N.m
    32
    28
    22
     
     
    机电功率 kW
    0.12
    0.12
    0.12
     
     
    堵转电流 A
    8.8
    8.8
    8.8
     
     
    *额外电流 A
    2.4
    2.4
    2.4
     
     
    RAⅢ14A
    **额外转矩N.m
    81
    81
    81
    63
    63
    机电功率 kW
    0.23
    0.23
    0.28
    0.28
    0.32
    堵转电流 A
    11.6
    13
    14.1
    14.1
    16.5
    *额外电流 A
    2.8
    3.2
    3.4
    3.4
    3.6
    RAⅢ16A
    **额外转矩N.m
    142
    142
    127
    108
     
    机电功率 kW
    0.35
    0.37
    0.37
    0.37
     
    堵转电流 A
    17.2
    18.1
    18.1
    18.1
     
    额外电流 A
    3.75
    3.9
    3.9
    3.9
     
    RAⅢ30A
    **额外转矩N.m
    252
    232
    184
    147
    109
    机电功率 kW
    0.8
    0.8
    0.75
    0.8
    0.8
    堵转电流 A
    36
    36
    32
    36
    36
    额外电流 A
    7.8
    7.8
    7
    7.8
    7.8
    4.2 RAⅢ电动拆卸机能数据表 (380VAC/50HZ)
    输入转速 rpm
    18
    24
    36
    48
    72
    96
    144
    192
    RAⅢ7A
    **额外转矩 N.m
    34
    34
    34
    34
    34
    34
     
     
    机电功率 kW
    0.05
    0.05
    0.07
    0.10
    0.13
    0.17
     
     
    堵转电流 A
    1.4
    1.8
    2.3
    3
    3.6
    3.6
     
     
    额外电流 A
    0.45
    0.6
    0.75
    1
    1
    1.3
     
     
    RAⅢ11A
    **额外转矩N.m
    81
    81
    81
    81
    61
    47
     
     
    机电功率 kW
    0.12
    0.14
    0.19
    0.23
    0.24
    0.24
     
     
    堵转电流 A
    2.7
    3.7
    4.7
    6.4
    6.4
    6.4
     
     
    额外电流 A
    0.85
    1.1
    1.5
    2.1
    2.1
    2.1
     
     
    RAⅢ13A
    **额外转矩N.m
    108
    136
    102
     
     
     
     
     
    机电功率 kW
    0.15
    0.23
    0.23
     
     
     
     
     
    堵转电流 A
    3.7
    6.4
    6.4
     
     
     
     
     
    额外电流 A
    1.1
    2.1
    2.1
     
     
     
     
     
    RAⅢ14A
    **额外转矩N.m
    203
    203
    203
    203
    176
    142
    102*
     
    机电功率 kW
    0.30
    0.35
    0.47
    0.58
    0.70
    0.70
    0.70
     
    堵转电流 A
    6.8
    9.25
    10.25
    13.4
    16
    16
    16
     
    额外电流 A
    2.3
    2.8
    3.6
    4.6
    5.5
    5.5
    5.5
     
    RAⅢ15A
    **额外转矩N.m
    350
    300
    250
     
     
     
     
     
    机电功率 kW
    0.55
    0.55
    0.58
     
     
     
     
     
    堵转电流 A
    12.5
    12.5
    13.4
     
     
     
     
     
    额外电流 A
    4.3
    4.3
    4.6
     
     
     
     
     
    RAⅢ16A
    **额外转矩N.m
    400
    400
    298
    244
     
     
     
     
    机电功率 kW
    0.58
    0.68
    0.68
    0.68
     
     
     
     
    堵转电流 A
    13.4
    16
    16
    16
     
     
     
     
    额外电流 A
    4.6
    5.5
    5.5
    5.5
     
     
     
     
    RAⅢ30A
    **额外转矩N.m
    610
    610
    542
    474
    474
    366
    257*
     
    机电功率 kW
    0.90
    1.05
    1.27
    1.35
    1.90
    1.80
    1.80
     
    堵转电流 A
    18
    25
    28
    29
    41
    37
    37
     
    额外电流 A
    6
    7
    9
    8.2
    12.5
    12
    12
     
    RAⅢ40A
    **额外转矩N.m
    1020
    1020
    845
    680
    680
    542
    406*
     
    机电功率 kW
    2.10
    2.10
    2.10
    3.7
    3.7
    3.7
    3.7
     
    堵转电流 A
    45
    45
    45
    61
    61
    61
    61
     
    额外电流 A
    11
    11
    11
    16.5
    16.5
    16.5
    16.5
     
    RAⅢ70A
    **额外转矩N.m
    1490
    1490
    1290
    1020
    1020
    745
    645*
    542*
    机电功率 kW
    2.75
     2.75
     4.80
    4.80
    4.80
    4.80
    4.80
    4.80
    堵转电流 A
    61
    61
    95
    95
    95
    95
    95
    95
    额外电流 A
    15
    15
    25
    25
    25
    25
    25
    25
    RAⅢ90A
    **额外转矩N.m
    2030
    2030
    1700
    1355
    1355
    1020
    865*
    730*
    机电功率 kW
    4.5
    4.5
    4.5
    7.5
    7.5
    7.5
    7.5
       7.5
    堵转电流 A
    78
    78
    78
    138
    138
    138
    138
    138
    额外电流 A
    21
    21
    21
    35
    35
    35
    35
    35
    RAⅢ91A
    **额外转矩N.m
     
     
     
     
     
     
    1355*
    1355*
    机电功率 kW
     
     
     
     
     
     
    10.2
    13
    堵转电流 A
     
     
     
     
     
     
    218
    218
    额外电流 A
     
     
     
     
     
     
    88
    88
    RAⅢ95A
    **额外转矩N.m
     
    3000
     
     
     
     
     
     
    机电功率 kW
     
    4.8
     
     
     
     
     
     
    堵转电流 A
     
    78
     
     
     
     
     
     
    额外电流 A
     
    22
     
     
     
     
     
     


    *因为滑动加快率过大会加快驱动套的磨损,故当间接拆卸在闸阀时,倡议稳重选用这些转速;
    **额外转矩是设想的转矩,用户能够或许或许设定的最大掩护转矩为额外转矩的1.2倍。

    4.3 RAⅢ电动拆卸与RGD/RGW齿轮箱组合体机能数据表(220VAC/50HZ)
    组合体型号
    输入额外转矩规模Nm
    电动拆卸转速rpm
    齿轮箱速比
    最大阀轴孔径mm
    RAⅢ7A
    RGD4
    190~422
    18~48
    40/70
    φ64
    RGW4
    RAⅢ11A
    RGD4
    270~564
    18~48
    40/70
    φ64
    RGW4
    RAⅢ13A
    RGD5
    318~630
    18~36
    40/70
    φ76
    RGW5
    RAⅢ14A
    RGD5
    1009~1556
    18~72
    40/70
    φ76
    RGW5
    RAⅢ14A
    RGD6
    1324~1704
    18~72
    70
    φ102
    RGW6
    RAⅢ16A
    RGD6
    2271~2979
    18~48
    70
    φ102
    RGW6
    RAⅢ16A
    RGD7
    2986~4281
    18~48
    60
    φ127
    RGW7
    RAⅢ30A
    RGD7
    2504~6248
    18~72
    60
    φ127
    4.4 RAⅢ电动拆卸与RGD/RGW齿轮箱组合体机能数据表(380VAC/50HZ)
    组合体型号
    输入额外转矩规模Nm
    电动拆卸转速rpm
    齿轮箱速比
    最大阀轴孔径mm
    RAⅢ7A
    RGD4
    430~717
    18~96
    40/70
    φ64
    RGW4
    RAⅢ11A
    RGD4
    750~1691
    18~96
    40/70
    φ64
    RGW4
    RAⅢ13A
    RGD5
    1300~2858
    18~36
    40/70
    φ76
    RGW5
    RAⅢ14A
    RGD5
    1621~3900
    18~144
    40/70
    φ76
    RGW5
    RAⅢ14A
    RGD6
    2140~4270
    18~144
    70
    φ102
    RGW6
    RAⅢ15A
    RGD6
    5060~7344
    18~36
    70
    φ102
    RGW6
    RAⅢ16A
    RGD6
    5132~8393
    18~48
    70
    φ102
    RGW6
    RAⅢ16A
    RGD7
    5746~12060
    18~48
    60
    φ127
    RGW7
    RAⅢ30A
    RGD7
    5920~14013
    18~144
    60
    φ127
    RGW7
    RAⅢ40A
    RGD8
    9350~19480
    18~114
    60
    φ153


    申明:
      1.表中仅列出一级齿轮箱的局部组合体,还有速比为80:1以上二级齿轮箱组合体等,详细材料可向本公司讨取;
      2.客户只要供给配用阀门的相干数据如:(通径、压力、压差、阀类、介质流量、温度),可由本公司保举选型。

    4.5 RAⅢ系列接口表
    电动拆卸型号
    RAⅢ7A/RAⅢ
    11A/RAⅢ13A
    RAⅢ14A/RAⅢ15A/RAⅢ16A
    RAⅢ30A
    RAⅢ40A
    RAⅢ70A
    RAⅢ90A
    RAⅢ91A
    RAⅢ95A
    推力
    A型
    许可最大明阀杆mm
    32
    51
    67
    73
    83
    83
    83
    许可最大暗杆mm
    26
    38
    51
    57
    73
    73
    73
    非推力
    B型
    “B1”型(牢固孔)
    42
    60
    80
    “B3”型(牢固孔)
    20
    30
    40
    50
    50
    50
    50
    “B4”型(最大)
    20
    30
    44
    50
    60
    60
    60
    毗连法兰尺寸
    F10
    F14
    F16
    F25
    F25
    F30*
    F25
    F30
    毛重(kg)
    33
    55
    80
    235
    258
    258
    238
    258

    * 接纳B4型毗连的RAⅢ90A可挑选F25的法兰。

五、履行机构的全体机能及规格

    5.1 转矩及动弹规模:
    输入轴设定规模:3.5转~2040转,辩白率为11.5°。
    转矩设定规模:额外转矩的30%~100%。
    电子锁任务时候:履行机构在收回鼓励机电旌旗灯号后数秒时候内临时制止转矩掩护功效,如数秒时候内没能举措,则节制电路会主动裁撤对机电的供电。
    5.2 电缆进线口和接线端子
    位于本机标配中心的进线口为M40x1.5,位于双方的2个进线口为M25x1.5。
    电源端子共3个,规格为M5。
    节制旌旗灯号端子共44个,规格为M4。
    5.3 机器拆卸接口
    RAⅢ系列履行机构的基座有两种根基情势:RAⅢ7A~RAⅢ30A接纳分体式基座,RAⅢ40A~RAⅢ95A接纳一体式基座。两种基座与阀门的接口尺寸都接纳ISO5210规范。履行机构与阀门毗连型式分为推力型和非推力型两种范例。推力型毗连又分为A型毗连、Z3型毗连和滚珠丝杠毗连三种,非推力型分为B、B1、B4型毗连三种。在RAⅢ7A~RAⅢ30A型号中,因为对推力型驱动部件的改良,已不再辨别A型与Z3型,统称为A型,各类毗连型式所用驱动套形状请见图5-1、图5-2、图5-3。
    5.3.1 A型毗连
    A类毗连的履行机构的拆卸基座内装有推力轴承和一个可拆卸的驱动套,推力轴承用于蒙受在操纵阀门时发生的反感化轴向推力,驱动套可由用户拆下加工使之与阀杆相婚配。
    5.3.2 Z3型毗连(合用于RAⅢ40A型至RAⅢ95A型)
    Z3毗连可包容的阀杆外径比A型要大,而它的驱动套更长,增添了阀杆与驱动套之间的旋合长度,以减小罗纹蒙受的压强。Z3毗连是A型毗连的一种特别型式。
    A、Z3均为推力型毗连。RAⅢ7A~RAⅢ30A所用的分体式基座内的推力轴承是密封的,外部的光滑脂毕生保用、免掩护,RAⅢ40A~RAⅢ95A所用的一体式基座,其推力轴承同外部的机器机构一路接纳油浴光滑,不管是分体的仍是一体的推力型基座,都蒙受由阀门发生的全数反感化推力,而不会让推力感化到外部传动机构上。
    5.3.3 丝杠毗连
    丝杠毗连按照阀门翻开路程的差别,选用差别高度的支架和差别路程的丝杠来完成阀门的开启和封闭,首要合用于直路程调理阀。
    5.3.4 B型毗连
    B型毗连基座内无推力轴承,因此履行机构适合于只要供给转矩而不需蒙受推力的利用场所,比方自带螺母的螺杆驱动型阀门或将二级蜗轮箱与履行机构拆卸在一路的利用,便可接纳B型毗连。B型毗连驱动套尺寸是按ISO5210规范设想的。
    5.3.5 B1型毗连
    B1型毗连驱动套带有一个大的轴孔和键槽,用于与明杆阀的推力螺母组件相毗连。
    5.3.6 B4型毗连
    B4型毗连驱动套除接纳规范轴孔和键槽外,也可挑选不轴孔和键槽,但须要阀门厂或用户按照现实须要加工。
    若是要驱动明旋杆(指阀杆既要动弹又要做轴向活动)时,应当选用A型毗连。对选用RAⅢ7A~30A履行机构情势上看起来应当选用B1、B4毗连的阀门,若是阀杆有轴向活动的情况,必然要选A型毗连。对详细情况若有疑难,请与我公司接洽。

    5.4 振动:
    RAⅢ系列履行机构普通任务许可的震撼频次和强度为10Hz~200Hz内0.5倍重力加快率的震撼。
    5.5 外壳防护及防爆规范
    防水型:适合《GB4208-93》IP68防护品级规范。
    隔爆型:适合《GB3836.2-2000》ExdⅡCT4隔爆品级规范。
    5.6 形状及拆卸尺寸




六、履行机构的节制与接线

    接线式RAⅢ履行机构经由进程葵花接线盒与外部连线,葵花接线盒的接线端子摆列见图6-1-1,接线端子申明见表6-1。
    注1:RAⅢ履行机构三相能源电源线接葵花盘1、2、3号端子;单相能源电源线接葵花盘1、2号端子,3号端子不接,其他端子接法一样。
    注2:表6-1中带“*”号的项为可选设置装备摆设,若定货时已选定某些扩大功效项(见表6-2),则响应的接线端号本领备所选功效。
    注3:若挑选了现场总线节制功效,其外部接线参见相干的总线手册。





    6.7.1 可选继电器
    长途输入/继电器板可别的加装以下4个可选的继电器,每个继电器的无源触点都引到端子上:
    封闭极限地位唆使继电器,常开触点。(也可选此线为常闭)
    翻开极限地位唆使继电器,常开触点。(也可选此线为常闭)
    关过矩报警继电器,常开触点。(也可选此线为常闭)
    开过矩报警继电器,常开触点。(也可选此线为常闭)
    挑选长途体例唆使继电器,切换触点。
    6.7.2 摹拟输入/ 输入板
    该板用于处置以下旌旗灯号:
    摹拟输入旌旗灯号—用于使履行机构按比例以摹拟电流旌旗灯号主动节制阀位,旌旗灯号规模为4mA~20mA。
    阀位反应输入—将以后阀位变更成4mA~20mA摹拟旌旗灯号远传输入。
    转矩旌旗灯号输入—将转矩变更成比例的4mA~20mA旌旗灯号远传输入。
    6.8 履行机构的摹拟节制
    履行机构能够或许或许接管直流摹拟电流旌旗灯号,成比例地主动节制阀位。
    RAⅢ履行机构的摹拟节制体例任务只适合于体系变更速率较低(其最大启动频次为每小时60次),不以高精度的持续调理为主的自控回路中遏制比例节制。比方,自来水厂和污水处置厂中的液位节制便是典范的例子。对请求频仍调理和定位精度请求较高的利用场所可接纳咱们公司的RQMⅢ系列履行机构。
    丧失输入旌旗灯号情况下的举措:当输入旌旗灯号低于低端旌旗灯号的50%时,履行机构鉴定为旌旗灯号丧失。丧失旌旗灯号情况下的举措能够或许或许设定为坚持本来地位或举措到高端旌旗灯号对应阀位、或低端旌旗灯号对应阀位。
    若是须要在节制室对长途操纵遏制开关量节制与摹拟量节制之间的换可按图6-13接线。
    若是切换节制电路想接纳外部120~220V或接纳外部供电,用户能够或许或许参照图6-1~图6-9长途开关量节制选用差别电源的设想思绪遏制设想。
    阀位反应旌旗灯号:RAⅢ履行机构供给4~20mA阀位反应旌旗灯号,从端子22(+)和23(-)输入。许可最大外部负载为700Ω,精度为1%。
    6.9 现场总线节制
    履行机构的现场总线通信卡包含Modbus总线通信卡、Profibus总线通信卡、Hart总线通信卡和FF现场基金会总线通信卡。以现场总线组成节制体系如图6-14所示。
    6.9.1 Modbus总线通信
    Modbus总线通信卡因此RS485为接口,以双绞线为传输介质,以规范ModBus RTU为传输和谈,撑持半双工/全双工、2线/4线多点串行通信。传输速率可编程,最大为38400bps,传输间隔可达20Km。在一根双绞线上不利用中继器可挂接32个装备,ModBus总线上最多可挂接247个装备。在须要双机备份的体系中,接纳双卡冗余布局,一切参数均经由进程履行机构而无需别的装备设定。
    6.9.2 Profibus总线通信
    Profibus总线通信卡接纳国际性的开放式现场总线EN50170规范的ProfiBus-DP版本。接纳RS485、2线/4线串行通信,接线简略,总线上可挂接126个履行机构。传输速率为9.6Kbps~12Mbps,最大传输间隔可达10Km,传输介质为双绞线和光缆。接纳单一总线存取和谈,主站之间接纳令牌通报,主从站之间接纳主从通报体例,可便利组成多主体系。
    6.9.3 HART总线通信
    HART全称为可寻址长途传感器高速通道和谈,利用了FSK手艺,以国际规范化构造的开放性互连模子ISO/OSI为参照,以Bell202通信规范为物理层,接纳了HART和谈规范和HART号令。4mA~20mA摹拟旌旗灯号带有进程节制信息,同时,数字旌旗灯号许可双向通信;可与现有的摹拟体系一路利用;可配接摹拟表、记实仪及节制器。撑持多点通信,接线简略,一根双绞线上可毗连多个履行机构;增添履行机构时,就近毗连,削减连线。同一的互连和谈,矫捷的报文格局,为履行机构组成收集时供给高度的开放性。传输间隔为1500m,一根双绞线上可挂接15个履行机构。接纳硬件装备描写说话DDL。
    6.9.4 FF总线通信
    FF总线通信卡以ISO/OSI开放体系互连模子为根本,并针对履行机构利用的须要,增添了用户层,界说了信息存储的同一法则,接纳了装备描写说话DDL,划定了五个通用的功效块集,如AI、DI、AO、DO、PID。接纳了IEC61158-2的H1规范,传输速率为31.25kbps。具备链路主调度器(LMS)功效。接纳曼切思特编码,以双绞线、光缆、无线电为传输介质,传输间隔可达1.9Km。可撑持总线供电,撑持实质宁静防爆情况。

七、定货申明

    定货时要当真填写完产物型号中的各项,型号前面的接线图号表明了履行机构的电路选项。若是请求带有外装二级齿轮箱,应别的写明齿轮箱型号。
    1:产物型号:

    举例:RAⅢ16AF14A-24-1-W-101-03-1
    表现:这台履行机构额外转矩为400N.m,毗连法兰为F14,驱动毗连为A型毗连,输入轴转速为24转/分,电源为3相380伏,外壳为IP68防水型,有电流节制输入和阀位反应电流输入,并有电池电低、长途体例唆使和热动开关举措跳闸继电器。
    2:蜗轮箱

    对蜗轮箱的选型,请见响应蜗轮箱的选型样本。
    例RGW5-40:1 表现RGW系列,蜗轮号为5,传动化比为40:1的蜗轮箱即便在履行机构和蜗轮箱组装在一路供货时,在履行机构的铭牌上并不表明蜗轮箱的型号,蜗轮箱上有零丁的铭牌,表明蜗轮箱的型号等外容。

八、附录

    要按照以下参数对RAⅢ履行机构遏制选型:
    1、阀门任务所须要的最大转矩,这个转矩(若是须要可加上恰当的保险系数)即应当作为所选履行机构的额外转矩。
    2、阀门的举措速率——履行机构输入轴的转速(转/分)。若是晓得阀门的路程S(mm)路程时候T(s),及若是晓得阀门的路程S(mm)路程时候T(s),及阀杆罗纹导程L(mm)则:
    按照额外转矩和输入转速能够或许或许按照表4-1开端肯定履行机构的尺寸号,对路程时候较长(比方跨越10分钟)的履行机构,要演算一下阀门半途路程的均匀转矩是不是跨越所选履行机构转矩的三分之一,若是是则应选更大型号的履行机构。对绝大大都的利用场所,转矩参数只斟酌额外转矩便可。
    3、法兰毗连型式
    按照详细的利用场所和阀杆尺寸,选用适合的毗连型式。详细的选用准绳请参看表4-3。
    4、阀杆参数
    阀杆参数当中最首要的一个为阀杆外径,每个尺寸号的履行机构,其驱动套所能包容的阀杆直径有一个极限值,并且对罗纹驱动(明杆阀)和键驱动(暗杆阀)的阀杆,驱动套所能包容的阀杆直径是不一样的。按1、2两个参数开端选定的履行机构,要按第6页《型号—机器接口尺寸表》查对一下是不是知足阀杆外径的请求,若是不知足则须要选用较大尺寸号的履行机构。
    5、阀门须要的最大推力
    若是这个数值跨越前述开端选定的履行机构的额外推力(查《型号—机器接口尺寸表》),则应选用更大尺寸号的履行机构,这里要注重履行机构的额外推力是由有关部件的机器强度所决议的,并不是指该履行机构经由进程驱动丝母所能发生的最大推力。当接纳本来阀门上的驱动丝母将转矩转换成推力时,则不须要斟酌这个数据。
    阀门所需的驱动转矩应由阀门制作单元供给,对直路程阀门,出产单元常常供给驱动阀门所需的推力数据,用户须按照选用的阀杆驱动丝杆计较扭矩。
    须要注重的一点是:为了进步定位精度,普通不要选用太高的输入转速。倡议如许一个准绳:不要使路程时候低于25秒。
    RAGA多反转展转电动履行器外部布局和连线图
     
    注:
    1、阀位电流输入和扭矩电流输入都是可选功效,定货时须指定。
    2、扩大板上的一切功效为可选功效,定货时须指定。扩大板上的输入触点能够或许或许挑选常开或常闭形式。